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1、德國IPR扭矩傳感器F6D系列產品概述
①使用力-扭矩傳感器，幾乎可以實時測量特定的負載數據
②結合強大的評估和控制電子設備，可以直接在過程中進行主動位置調整、錯誤分析和過程測量
③標準化ISO法蘭–無需額外的轉接板
④搬運重量從6到300 kg
⑤設計緊湊，重量輕
⑥多種接口：Profinet、EtherCat、CANopen等
⑦直接在機器人上進行高精度過程監控和評估
2、德國IPR扭矩傳感器F6D系列產品特征
最適合主動力控制以及力和力矩的精確測量，F6Di：帶有內部測量放大器的傳感器F6Di版本的力-扭矩傳感器配備了用于信號處理的內部電子設備。模擬信號在內部被放大、數字化并使用校準矩陣分配給施加的負載。F6De：帶有外部測量放大器的傳感器F6De版本的力-扭矩傳感器使用高質量的外部8通道測量放大器處理模擬信號。這樣就可以連接到評估系統或機器人控制器。他們的力-扭矩傳感器有不同的版本，有鋁制或不銹鋼制，有不同的標稱負載。
3、德國IPR扭矩傳感器F6D系列產品技術信息
①16位分辨率
②數字信號傳輸
③通信接口：USB、CANopen或EtherCat
④6個通道同時數據頻率為500 Hz
⑤現場總線連接（PROFIBUS、PROFINET、EtherCat）
⑥連接法蘭/節圓直徑：ISO 40
⑦外徑：80mm
⑧材料：鋁制,不銹鋼
⑨最大有效載荷：6公斤、10公斤、20公斤、30公斤、60公斤
⑩額定負載Fx,Fy：60N、100N、200N、300N、600N
?標稱載重車輛：120N、200N、400N、600N、1,200N
?額定負載Mx,My,Mz：6Nm、10Nm、20Nm、30Nm、60Nm
4、德國IPR扭矩傳感器F6D系列產品應用領域
①去毛刺、拋光和組裝零件時的主動力控制
②示教過程的編程輔助
③力-扭矩測量以確保質量
④搬運、加工和組裝操作中的過載檢測
⑤協作機器人運動
5、德國IPR扭矩傳感器F6D系列產品部分型號
①德國IPR扭矩傳感器F6Di
②德國IPR扭矩傳感器F6De
③德國IPR扭矩傳感器F6D-80
④德國IPR扭矩傳感器F6D-80i
⑤德國IPR扭矩傳感器F6D-80e
⑥德國IPR扭矩傳感器F6D-100
⑦德國IPR扭矩傳感器F6D-100i
⑧德國IPR扭矩傳感器F6D-100e
⑨德國IPR扭矩傳感器F6D-160
⑩德國IPR扭矩傳感器F6D-160i
?德國IPR扭矩傳感器F6D-160e
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