Harmonic Drive SE的根源可以追溯到Walton Musser于1955年發明的應變波齒輪。最初是為太空應用而設計的，該齒輪原理的突出特點——包括零齒隙、緊湊性和一級高減速比——很快就得到了其他行業的認可。自1970年以來，Harmonic Drive一直是精密齒輪的領先制造商，并且是您在高度發達的驅動解決方案方面在全球的第一聯系點。以下就是我們深圳市科電遠揚科技有限公司為您介紹的德國HARMONICDRIVEAG減速機HPN系列相關內容。歡迎您來電咨詢！

1、德國HARMONICDRIVEAG減速機HPN系列介紹
HARMONICDRIVEAG減速機具有較低的齒輪比，通常在需要非常高精度的情況下運行較高的速度。HARMONICDRIVEAG減速機在輸出級中采用柔性環形齒輪的特殊設計意味著他們可以保證在整個使用壽命內保持恒定的高精度-他們稱之為Permanent Precision®。對于需要高精度但齒輪比小于45:1的應用，他們開發了緊湊且精確的諧波行星齒輪。這些緊湊型齒輪箱按照與經過驗證的Harmonic Drive®齒輪相同的高質量標準制造。

2、德國HARMONICDRIVEAG減速機HPN系列細節
HARMONICDRIVEAG諧波行星齒輪由圍繞中心齒輪排列的多個齒輪組成。由于這種布置讓人想起繞太陽運行的行星，因此中心輪也稱為太陽輪，而周圍的輪則稱為行星齒輪。它們位于外齒圈內。太陽輪由電機驅動，并將其運動傳遞給周圍的行星齒輪，行星齒輪在周圍的齒圈上滾動，從而均勻地繞太陽輪運行。市場對支持高速或低速比的齒輪的要求通常需要最高精度。諧波行星齒輪滿足這一要求。由于它們與夾緊元件和電機法蘭集成電機連接，因此可以輕松安裝伺服電機。HARMONICDRIVEAG減速機最后一級采用柔性環形齒輪的特殊設計確保了整個使用壽命期間始終如一的高精度-他們稱之為Permanent Precision®。

3、德國HARMONICDRIVEAG減速機HPN系列特點
HARMONICDRIVEAG行星齒輪減速機的特點是效率高；由于結構緊湊，與其他類型的齒輪相比，它們還表現出高功率密度。特別是外齒圈的使用減少了此類齒輪的體積和質量。由于使用多個平行齒組合和多個軌道輪，它還可以在較小的結構空間內實現高扭矩傳輸。由于扭矩分布在多個齒輪上，因此齒力比其他類型的齒輪小。此外，不需要同步，這意味著可以在不中斷牽引力的情況下換檔。由于所有齒輪不斷相互嚙合，因此行星齒輪的運行噪音水平較低。

4、德國HARMONICDRIVEAG減速機HPN系列特性
（1）反沖小于1角分
通過在輸出級使用薄壁空心齒圈，可實現小于1弧分的齒隙。這種特殊的設計意味著他們可以保證在整個使用壽命內保持恒定，而不會增加任何額外的間隙，他們稱之為永久精度。

（2）重復性小于20角秒
高精度制造的組件和作為補償機構的柔性齒圈是±20弧秒內出色重復性的基礎。

（3）高容量輸出軸承
由于非常緊湊和高容量的交叉滾子軸承，他們的行星齒輪箱在輸出法蘭處具有非常高的傾斜剛度和出色的平穩運行特性。

（4）比例介于3:1和45:1之間
標準齒輪比的選擇允許經濟的齒輪生產，從而產生有吸引力的性價比。

5、德國HARMONICDRIVEAG減速機HPN系列優勢
HARMONICDRIVEAG減速機HPN系列有五種尺寸可供選擇，具有3至50:1之間的十三種齒輪比，可提供9至752 Nm的重復峰值扭矩，齒隙僅為5至7弧分，該齒輪系列非常適合低齒隙應用。出色的性價比提供了一種精密齒輪解決方案，其中低齒隙和成本代表了綜合價值。HPN系列是圍繞斜齒輪概念構建的。它的運行非常平穩并且非常安靜。為了支持您的應用負載，齒輪在輸出側配備了兩個間隔較寬的軸承。這些齒輪配有適用于各種電機類型的標準法蘭。HPN行星齒輪結合了高扭矩能力和低齒隙，為您的應用提供緊湊的解決方案。標準伺服電機可以簡單地連接到終身潤滑的齒輪。隨著新型HPN系列精密齒輪的推出，他們擴展了產品組合，為客戶提供額外的成本優勢。

6、德國HARMONICDRIVEAG減速機HPN系列規格
①最大輸入速度nin（最大）：6000-10000[分鐘-1]
②重復峰值扭矩TR：9—750（牛米）
③比率i：3-50
④尺寸數量：5

7、德國HARMONICDRIVEAG減速機HPN系列應用
①市場
②包裝機
③機械工具
④工業機器人、自動化和搬運
⑤塑料和木工機械
⑥搬運和定位

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